Neuf minutes après son lancement, Endeavour a atteint l'orbite terrestre comme prévu. Peu avant, le réservoir externe s'était détaché de l'orbiteur pour retomber dans l'atmosphère où il se désintégrera. Les deux fusées d'appoint qui assurent 80% de la poussée peu après le lancement, se sont séparées comme programmé deux minutes après le décollage pour retomber dans l'Atlantique où elles seront récupérées et réutilisées.
Plusieurs débris se sont cependant détachés lors de l'ascension a indiqué un responsable de la Nasa, Bill Gerstenmaier. «Quelques-uns ont probablement heurté l'orbiteur (la navette, ndr) avant la fin de la période durant laquelle[...] ils peuvent encore potentiellement endommager» Endeavour, a-t-il dit. Il n'a pas précisé s'il s'agissait de mousse isolante ou de glace et a expliqué qu'il faudrait attendre l'approche de l'ISS pour en savoir davantage. Mais il se veut optimiste et a explqué que la Nasa ne considérait «pas ça comme un problème».
En 2003, la navette Columbia s'était désintégrée lors de son retour dans l'atmosphère, alors que des débris de mousse isolante avaient endommagé l'appareil.
Avec sept astronautes à bord, elle va rejoindre la Station Spatiale Internationale (ISS), située à 354 km d'altitude. L'amarrage est prévu vendredi 17h55 GMT (19h55 en France)
Cette mission de 16 jours permettra notamment de livrer et d'attacher le troisième et dernier élément du laboratoire japonais Kibo, une plate-forme de 1,9 tonne qui servira de porche pour effectuer des expérimentations dans le vide de l'espace.